Кучев, Дмитрий Николаевич. «Разработка математической модели механической системы внутритрубного робототехнического комплекса». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова 27, no. 1 (апрель 8, 2024): 4–13. просмотрено июль 3, 2024. https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/5767.