Трефилов, Сергей Александрович, и Григорий Валерьевич Ходырев. «Разработка математической модели высокоманевренного робота для имитации роботов различных типов конструкций». Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова 27, no. 3 (октябрь 7, 2024): 38–48. просмотрено декабрь 10, 2024. https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/5879.