Ибрахим ИН. Разработка реалистичной математической модели гексакоптера в инерциальной системе координат. Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. [Интернет]. 25 июль 2017 г. [цитируется по 3 июль 2024 г.];20(1):91-4. доступно на: https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/3779