Турыгин ЮВ, Зубкова ЮВ, Сперанских ТН. Разработка математической модели движения выходного звена робота на основе анализа погрешностей позиционирования. Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. [Интернет]. 2 апрель 2018 г. [цитируется по 3 июль 2024 г.];21(1):19-22. доступно на: https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/4045