Чуркин ВМ, Чуркина ТЮ, Гирин АМ. Математическая модель пространственного движения управляемой парашютно-тросовой системы типа «ветролет». Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. [Интернет]. 25 сентябрь 2022 г. [цитируется по 3 июль 2024 г.];25(3):100-7. доступно на: https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/5506