Борина АП. Система управления статически неустойчивым шагающим аппаратом. Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. [Интернет]. 9 январь 2024 г. [цитируется по 3 июль 2024 г.];26(4):4-12. доступно на: https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/5722