Кучев ДН. Разработка математической модели механической системы внутритрубного робототехнического комплекса. Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. [Интернет]. 8 апрель 2024 г. [цитируется по 3 июль 2024 г.];27(1):4-13. доступно на: https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/5767