Звонарев ИС, Караваев ЮЛ. Нейросетевой алгоритм обучения мобильного робота в задаче следования за целью. Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. [Интернет]. 8 июль 2024 г. [цитируется по 1 сентябрь 2024 г.];27(2):4-14. доступно на: https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/5817