Чуркин ВМ, Чуркина ТЮ, Гирин АМ. Математическая модель пространственного движения управляемой парашютно-тросовой системы типа «ветролет». Вестн. Ижевск. гос. тех. унив. [Интернет]. 21 декабрь 2021 г. [цитируется по 6 май 2024 г.];24(4):17-24. доступно на: https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/4784