Применение инерциальной навигационной системы в робототехнике

И Щюрански; П Божек

Авторы

И. Щюрански Технический университет, Зволен, Словакия
П. Божек Словацкий технический университет, Братислава, Словакия

Ключевые слова:

инерциальная навигационная система, микромеханический датчик, анализ возможности столкновений, калибровка, промышленный робот

Аннотация

В статье рассматривается создание инерциальной навигационной системы (ИНС) для калибровки роботизированного рабочего места. Калибровка предназначена для перехода от модели к реальным геометрическим параметрам.