СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ ТРАНСПОРТНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ ТРУБОПРОВОДОВ

Алексей Валерьевич Щенятский; Олеся Сергеевна Соснович

Авторы

А. В. Щенятский Ижевский государственный технический университет
О. С. Соснович Ижевский государственный технический университет

Ключевые слова:

транспортный робот, нефть, скважины, трубы, анализ, обслуживание, диагностирование

Аннотация

Рассмотрены типы транспортных тоннельных роботов, проведена их классификация. Определены наиболее перспективные конструкции роботов и типы приводов. Разработана математическая модель составных частей привода и робота в целом, позволяющая исследовать динамические и кинематические характеристики последнего.

Биографии авторов

А. В. Щенятский, Ижевский государственный технический университет

доктор технических наук, профессор, декан факультета «Менеджмент и маркетинг»тел. (3412) 58-89-83; Ижевский государственный технический университет

О. С. Соснович, Ижевский государственный технический университет

магистрант факультета «Управление качеством»тел. +7-912-756-96-75; Ижевский государственный технический университет

Библиографические ссылки

Вукобратович М. Шагающие роботы и антропоморфные механизмы / пер. с англ. Ю. А. Шнейдера ; под ред. В. С. Гурфинкеля. - М. : Мир, 1976.

Левитский Н. И. Колебания в механизмах : учеб. пособие для втузов. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988.

Поспелов В. И., Войнов В. П. Перспективы применения робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2002. - № 5.

Юревич Е. И. Основы робототехники : учеб. пособие. - 2-е изд., перераб. и доп. - Спб. : БХВ-Петербург, 2005.

Mistinas, V., Spruogis, B. Development of pipe crawling robots with vibratory drives and investigation of their kinematic parameters // Transport : j. of Vilnius Gediminas Techn. Univ. a. Lith. Acad. of Sciences. Vilnius : Technika. ISSN 1648-4142. 2002. - Vol. 17, nr 5, Pp. 171-176.

ТАРИС - оборудование для диагностики трубопровода. URL: http://www.taris.ru/ (дата обращения: 28.04.2010).

РобоПортал A.S.A.R. - Главная страница. URL: http://www.asar.my1.ru/ (дата обращения: 28.04.2010).

CUES Camera Transporters. URL: http://www.cuesinc.com/Transporters.html (дата обращения: 28.04.2010).