Comparative Analysis Of Transport Robot's Designs For Pipelines
Keywords:
transport robot, oilers, pipes, analysis, maintenance, diagnosisAbstract
Types and classification of transport tunnel robots is considered. The advanced robot designs and drives are defined. The mathematical model of the robot and its main parts was developed that allows researching its dynamic and kinematic parameters.References
Вукобратович М. Шагающие роботы и антропоморфные механизмы / пер. с англ. Ю. А. Шнейдера ; под ред. В. С. Гурфинкеля. - М. : Мир, 1976.
Левитский Н. И. Колебания в механизмах : учеб. пособие для втузов. - М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988.
Поспелов В. И., Войнов В. П. Перспективы применения робототехнических систем // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2002. - № 5.
Юревич Е. И. Основы робототехники : учеб. пособие. - 2-е изд., перераб. и доп. - Спб. : БХВ-Петербург, 2005.
Mistinas, V., Spruogis, B. Development of pipe crawling robots with vibratory drives and investigation of their kinematic parameters // Transport : j. of Vilnius Gediminas Techn. Univ. a. Lith. Acad. of Sciences. Vilnius : Technika. ISSN 1648-4142. 2002. - Vol. 17, nr 5, Pp. 171-176.
ТАРИС - оборудование для диагностики трубопровода. URL: http://www.taris.ru/ (дата обращения: 28.04.2010).
РобоПортал A.S.A.R. - Главная страница. URL: http://www.asar.my1.ru/ (дата обращения: 28.04.2010).
CUES Camera Transporters. URL: http://www.cuesinc.com/Transporters.html (дата обращения: 28.04.2010).
