Численное моделирование испытаний робота

Павол Божек; Ото Барборак; Юрий Васильевич Турыгин

Авторы

П. Божек Словацкий технический университет, Братислава, Словакия
О. Барборак Университет Александра Дубчека, Тренчин, Словакия
Ю. В. Турыгин Ижевский государственный технический университет

Ключевые слова:

робот, информационная система, численное моделирование, автоматизация

Аннотация

Разработана информационная система качества управления и автоматизации испытаний робототехнических средств. Численное моделирование реализовано на основе системы автоматического сбора и анализа данных промышленной эксплуатации роботизированных средств. Предлагаемая новая информационная система эксплуатационного и испытательного процессов позволяет осуществлять контроль в соответствии с заданными условиями. Критерии оценки подтверждены в лабораторных условиях. Применение численного моделирования позволяет автоматизировать процесс оценки функционирования системы с учетом установленных критериев и повысить качество ее функционирования.

Биографии авторов

П. Божек, Словацкий технический университет, Братислава, Словакия

PhD, профессор; Словацкий технический университет, Братислава, Словакия

О. Барборак, Университет Александра Дубчека, Тренчин, Словакия

PhD, доцент; Университет Александра Дубчека, Тренчин, Словакия

Ю. В. Турыгин, Ижевский государственный технический университет

доктор технических наук, профессор, начальник управления аспирантуры, магистратуры, докторантурытел. (3412) 61-83-53, 59-05-49, 8-912-852-64-14; Ижевский государственный технический университет

Библиографические ссылки

Cernecky, J. - Pivarciova, E. - Dubovska, R.: Holography and its technical applications. Radom : Polsko, 2003, pages 283-289.

Kralik, M.: Automated design of production-conditioning systems. Manufacturing Engineering. Kosice: TU, 2004, pages 29-31, ISSN 1335-7972.

Liptak, P. - Barborak, O.: Automation and robotic systems in a special engineering technology, 8 a national conference with international participation "Automation / Robotics in theory and practice - ROBTEP 2006", TU Kosice, 31.5.-2.6.2006, Jasna - Nizke Tatry, ISSN 1335-2393.