ОПТИМИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ И ИНТЕРПОЛЯЦИИ ДЛЯ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ

Петер Коледа; Любомир Нашчак

Авторы

П. Коледа Технический университет в Зволене, Словакия
Л. Нашчак Технический университет в Зволене, Словакия

Ключевые слова:

алгоритмы управления, мехатронные системы, методы интерполяции

Аннотация

Информация о текущем положении является необходимой для алгоритмов управления при позиционировании мехатронных систем. Траектории движения, определяемые различными методами интерполяции, и точность контроля положения являются важными параметрами, характеризующими качество системы управления.

Биографии авторов

П. Коледа, Технический университет в Зволене, Словакия

факультет экологии и технологии производства, кафедра информатики и автоматизированной техники, инженер; Технический университет в Зволене, Словакия

Л. Нашчак, Технический университет в Зволене, Словакия

кафедра информатики и автоматизации технологии факультета экологии и технологии производства, кандидат технических наук, доцент; Технический университет в Зволене, Словакия

Библиографические ссылки

ARM: The Architecture for digital world - Architektura procesorov ARM. Dostupne na internete <http://www.arm.com/>. Nahlad stranky oktober 2009.

IQinVision: Smart Camera Systems. Dostupne na internete < http://www.iqeye.com/products/intelligent-ip-cameras-iqeye-pro-line/700-750-series.html>. Nahlad stranky jun 2010.

STMicroelectronics: STM32F105xx, STM32F107xx - 32-Bit MCU with 64/256 KB Flash, USB, OTG, Ethernet, 10 timers, 2 CANs, 2 ADCs, 14 communication interfaces - datasheet. Dostupne na internete < http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/15274.pdf >.