УПРАВЛЕНИЕ УГЛОВЫМ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ СЛОЖНОГО ПРЕЦИЗИОННОГО ОБЪЕКТА
Ключевые слова:
управление, электропривод, прецизионный объект, угловое перемещение, упругая связьАннотация
Рассматривается управление угловым перемещением сложного и большого прецизионного объекта. Для его низкочастотного наведения применяется трехконтурное подчиненное управление электроприводом с упругой передачей. Анализируются возможности и ограничения управления в условиях внешних и эксплуатационных возмущений.Библиографические ссылки
Никифоров В. О., Дроздов В. Н. Адаптивное управление мехатронным поворотным столом. Ч. 1. Анализ свойств объекта управления // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2002. - № 4. - С. 18-21.
Никифоров В. О., Дроздов В. Н. Адаптивное управление мехатронным поворотным столом. Ч. 2. Синтез и экспериментальное исследование системы управления // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2002. - № 5.
Следящие приводы / под ред. Б. К. Чемоданова. Т. 1 : Теория и проектирование следящих приводов. - М. : Изд-во МГТУ им Н. Э. Баумана, 1999.
Козьмиренко В. Ф., Лесков А. Г., Введенский В. А. Системы следящих приводов. - М. : Энергоатомиздат, 1993. - 304 с.
Точные двухканальные следящие электроприводы с пьезокомпенсаторами. - М. : Энергоатомиздат, 1988. - 160 с.
Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов : учебник для вузов. - М. : Машиностроение, 1990.
Попов А. Н. Состояние основ теории электропривода // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2005. - № 6. - С. 25-27.
Там же.
Шишаков К. В. Модель электропривода при наличии пульсаций выходных характеристик // Вестник ИжГТУ. - 2006. - № 2. - С. 42-48.
Никифоров В. О., Дроздов В. Н. Адаптивное управление мехатронным поворотным столом. Ч. 1. Анализ свойств объекта управления.
Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов.
Абдуллаев Н. Д., Петров Ю. П. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов. - Л. : Энергоатомиздат, 1985. - 240 с.
Там же.
Там же.
Там же.
Там же.
Методы классической и современной теории автоматического управления : учебник. В 5 т. Т. 1 : Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.
Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов.
Шишаков К. В. Модель электропривода при наличии пульсаций выходных характеристик.
Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов.
Там же.
Там же.
Там же.
Попов А. Н. Динамические свойства системы подчиненного управления электроприводом с пропорциональным регулятором // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2002. - № 2. - С. 32-36.
Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов.
Там же.
Там же.
Прикладные нечеткие системы : пер. с япон. / К. Аеаи, Д. Ватада, С. Иван [и др.] ; под ред. Т. Тарано, К. Асаи, М. Сучено. - М. : Мир, 1993.
Козьмиренко В. Ф., Лесков А. Г., Введенский В. А. Системы следящих приводов.
Точные двухканальные следящие электроприводы с пьезокомпенсаторами.
Осмоловский П. Ф. Итерационные многоканальные системы автоматического управления. - М. : Сов. радио, 1969.
Никифоров В. О., Дроздов В. Н. Адаптивное управление мехатронным поворотным столом. Ч. 1. Анализ свойств объекта управления // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2002. - № 4. - С. 18-21.
Никифоров В. О., Дроздов В. Н. Адаптивное управление мехатронным поворотным столом. Ч. 2. Синтез и экспериментальное исследование системы управления // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2002. - № 5.
Следящие приводы / под ред. Б. К. Чемоданова. Т. 1 : Теория и проектирование следящих приводов. - М. : Изд-во МГТУ им Н. Э. Баумана, 1999.
Козьмиренко В. Ф., Лесков А. Г., Введенский В. А. Системы следящих приводов. - М. : Энергоатомиздат, 1993. - 304 с.
Точные двухканальные следящие электроприводы с пьезокомпенсаторами. - М. : Энергоатомиздат, 1988. - 160 с.
Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов : учебник для вузов. - М. : Машиностроение, 1990.
Попов А. Н. Состояние основ теории электропривода // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2005. - № 6. - С. 25-27.
Там же.
Шишаков К. В. Модель электропривода при наличии пульсаций выходных характеристик // Вестник ИжГТУ. - 2006. - № 2. - С. 42-48.
Никифоров В. О., Дроздов В. Н. Адаптивное управление мехатронным поворотным столом. Ч. 1. Анализ свойств объекта управления.
Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов.
Абдуллаев Н. Д., Петров Ю. П. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов. - Л. : Энергоатомиздат, 1985. - 240 с.
Там же.
Там же.
Там же.
Там же.
Методы классической и современной теории автоматического управления : учебник. В 5 т. Т. 1 : Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.
Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов.
Шишаков К. В. Модель электропривода при наличии пульсаций выходных характеристик.
Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов.
Там же.
Там же.
Там же.
Попов А. Н. Динамические свойства системы подчиненного управления электроприводом с пропорциональным регулятором // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2002. - № 2. - С. 32-36.
Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов.
Там же.
Там же.
Прикладные нечеткие системы : пер. с япон. / К. Аеаи, Д. Ватада, С. Иван [и др.] ; под ред. Т. Тарано, К. Асаи, М. Сучено. - М. : Мир, 1993.
Нейросетевые системы управления : учеб. пособие для вузов / В. А. Терехов, Д. В. Ефимов, И. Ю. Тюкин. - М. : Высш. шк., 2002. - 183 с.
Козьмиренко В. Ф., Лесков А. Г., Введенский В. А. Системы следящих приводов.
Точные двухканальные следящие электроприводы с пьезокомпенсаторами.
Осмоловский П. Ф. Итерационные многоканальные системы автоматического управления. - М. : Сов. радио, 1969.
