Control of Complex Object Angular Motion
Keywords:
control, electric drive, complex precision object, angular motion, elastic linkageAbstract
A three feedback control system of electric drive with a resilient gear is investigated. The analysis of interference influence on the system parameters is presented.References
Никифоров В. О., Дроздов В. Н. Адаптивное управление мехатронным поворотным столом. Ч. 1. Анализ свойств объекта управления // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2002. - № 4. - С. 18-21.
Никифоров В. О., Дроздов В. Н. Адаптивное управление мехатронным поворотным столом. Ч. 2. Синтез и экспериментальное исследование системы управления // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2002. - № 5.
Следящие приводы / под ред. Б. К. Чемоданова. Т. 1 : Теория и проектирование следящих приводов. - М. : Изд-во МГТУ им Н. Э. Баумана, 1999.
Козьмиренко В. Ф., Лесков А. Г., Введенский В. А. Системы следящих приводов. - М. : Энергоатомиздат, 1993. - 304 с.
Точные двухканальные следящие электроприводы с пьезокомпенсаторами. - М. : Энергоатомиздат, 1988. - 160 с.
Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов : учебник для вузов. - М. : Машиностроение, 1990.
Попов А. Н. Состояние основ теории электропривода // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2005. - № 6. - С. 25-27.
Там же.
Шишаков К. В. Модель электропривода при наличии пульсаций выходных характеристик // Вестник ИжГТУ. - 2006. - № 2. - С. 42-48.
Никифоров В. О., Дроздов В. Н. Адаптивное управление мехатронным поворотным столом. Ч. 1. Анализ свойств объекта управления.
Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов.
Абдуллаев Н. Д., Петров Ю. П. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов. - Л. : Энергоатомиздат, 1985. - 240 с.
Там же.
Там же.
Там же.
Там же.
Методы классической и современной теории автоматического управления : учебник. В 5 т. Т. 1 : Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.
Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов.
Шишаков К. В. Модель электропривода при наличии пульсаций выходных характеристик.
Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов.
Там же.
Там же.
Там же.
Попов А. Н. Динамические свойства системы подчиненного управления электроприводом с пропорциональным регулятором // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2002. - № 2. - С. 32-36.
Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов.
Там же.
Там же.
Прикладные нечеткие системы : пер. с япон. / К. Аеаи, Д. Ватада, С. Иван [и др.] ; под ред. Т. Тарано, К. Асаи, М. Сучено. - М. : Мир, 1993.
Козьмиренко В. Ф., Лесков А. Г., Введенский В. А. Системы следящих приводов.
Точные двухканальные следящие электроприводы с пьезокомпенсаторами.
Осмоловский П. Ф. Итерационные многоканальные системы автоматического управления. - М. : Сов. радио, 1969.
Никифоров В. О., Дроздов В. Н. Адаптивное управление мехатронным поворотным столом. Ч. 1. Анализ свойств объекта управления // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2002. - № 4. - С. 18-21.
Никифоров В. О., Дроздов В. Н. Адаптивное управление мехатронным поворотным столом. Ч. 2. Синтез и экспериментальное исследование системы управления // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2002. - № 5.
Следящие приводы / под ред. Б. К. Чемоданова. Т. 1 : Теория и проектирование следящих приводов. - М. : Изд-во МГТУ им Н. Э. Баумана, 1999.
Козьмиренко В. Ф., Лесков А. Г., Введенский В. А. Системы следящих приводов. - М. : Энергоатомиздат, 1993. - 304 с.
Точные двухканальные следящие электроприводы с пьезокомпенсаторами. - М. : Энергоатомиздат, 1988. - 160 с.
Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов : учебник для вузов. - М. : Машиностроение, 1990.
Попов А. Н. Состояние основ теории электропривода // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2005. - № 6. - С. 25-27.
Там же.
Шишаков К. В. Модель электропривода при наличии пульсаций выходных характеристик // Вестник ИжГТУ. - 2006. - № 2. - С. 42-48.
Никифоров В. О., Дроздов В. Н. Адаптивное управление мехатронным поворотным столом. Ч. 1. Анализ свойств объекта управления.
Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов.
Абдуллаев Н. Д., Петров Ю. П. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов. - Л. : Энергоатомиздат, 1985. - 240 с.
Там же.
Там же.
Там же.
Там же.
Методы классической и современной теории автоматического управления : учебник. В 5 т. Т. 1 : Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / под ред. К. А. Пупкова, Н. Д. Егупова. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004.
Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов.
Шишаков К. В. Модель электропривода при наличии пульсаций выходных характеристик.
Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов.
Там же.
Там же.
Там же.
Попов А. Н. Динамические свойства системы подчиненного управления электроприводом с пропорциональным регулятором // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2002. - № 2. - С. 32-36.
Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов.
Там же.
Там же.
Прикладные нечеткие системы : пер. с япон. / К. Аеаи, Д. Ватада, С. Иван [и др.] ; под ред. Т. Тарано, К. Асаи, М. Сучено. - М. : Мир, 1993.
Нейросетевые системы управления : учеб. пособие для вузов / В. А. Терехов, Д. В. Ефимов, И. Ю. Тюкин. - М. : Высш. шк., 2002. - 183 с.
Козьмиренко В. Ф., Лесков А. Г., Введенский В. А. Системы следящих приводов.
Точные двухканальные следящие электроприводы с пьезокомпенсаторами.
Осмоловский П. Ф. Итерационные многоканальные системы автоматического управления. - М. : Сов. радио, 1969.
