СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ ПОГРЕШНОСТЕЙ ИНФОРМАЦИОННОГО СИГНАЛА ТВГ И МЕТОДОВ ИХ КОМПЕНСАЦИИ

Константин Валентинович Шишаков

Авторы

К. В. Шишаков Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова

Ключевые слова:

твердотельный волновой гироскоп, измерительное устройство, алгоритмы обработки сигналов

Аннотация

Рассматривается твердотельный волновой гироскоп с измерительным устройством из восьми емкостных датчиков. Для него проведен анализ основных погрешностей информационного сигнала: систематического дрейфа, непостоянства масштабного коэффициента, шумов. Изучаются методы их компенсации.

Биография автора

К. В. Шишаков, Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова

кандидат физико-математических наук, доцент, кафедра «Радиотехника»; Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова

Библиографические ссылки

Журавлев В. Ф., Климов Д. В. Волновой твердотельный гироскоп. - М. : Наука, 1985. - 125 с.

Матвеев В. А., Липатников В. И., Алехин А. В. Проектирование волнового твердотельного гироскопа. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1997. - 168 с.

Бесплатформенная инерциальная навгационная система на базе твердотельного волнового гироскопа / Г. И. Джанджгава, К. А. Бахонин, Г. М. Виноградов и др. // Гироскопия и навигация. - 2008. - № 1. - С. 22-32.

Шишаков К. В. Анализ систематического дрейфа стоячей волны в твердотельном волновом гироскопе // Вестн. Ижев. гос. техн. ун-та. - 2010. - № 4. - С. 144-147.

Шишаков К. В. Повышение помехоустойчивости алгоритма обработки измерительных сигналов твердотельного волнового гироскопа // Вестн. Ижев. гос. техн. ун-та. - 2012. - № 1. - С. 76-79.

Шишаков К. В. Модели объекта управления для системы поддержания стоячей волны в твердотельном волновом гороскопе // Вестн. Ижев. гос. техн. ун-та. - 2010. - № 3. - С. 144-147.