СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ ПОГРЕШНОСТЕЙ ИНФОРМАЦИОННОГО СИГНАЛА ТВГ И МЕТОДОВ ИХ КОМПЕНСАЦИИ

K. V. Shishakov

Authors

K. V. Shishakov Kalashnikov Izhevsk State Technical University

Keywords:

solid wave gyro, measuring device, algorithms of signals processing

Abstract

The paper describes a solid wave gyro with a measuring device, consisting of eight capacitor sensors. System analysis of main errors for information signal (systematic drift, scale factor inconstancy, noises) is carried out. Methods of their compensation are investigated.

Author Biography

K. V. Shishakov, Kalashnikov Izhevsk State Technical University

кандидат физико-математических наук, доцент, кафедра «Радиотехника»; Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова; Kalashnikov Izhevsk State Technical University

References

Журавлев В. Ф., Климов Д. В. Волновой твердотельный гироскоп. - М. : Наука, 1985. - 125 с.

Матвеев В. А., Липатников В. И., Алехин А. В. Проектирование волнового твердотельного гироскопа. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1997. - 168 с.

Бесплатформенная инерциальная навгационная система на базе твердотельного волнового гироскопа / Г. И. Джанджгава, К. А. Бахонин, Г. М. Виноградов и др. // Гироскопия и навигация. - 2008. - № 1. - С. 22-32.

Шишаков К. В. Анализ систематического дрейфа стоячей волны в твердотельном волновом гироскопе // Вестн. Ижев. гос. техн. ун-та. - 2010. - № 4. - С. 144-147.

Шишаков К. В. Повышение помехоустойчивости алгоритма обработки измерительных сигналов твердотельного волнового гироскопа // Вестн. Ижев. гос. техн. ун-та. - 2012. - № 1. - С. 76-79.

Шишаков К. В. Модели объекта управления для системы поддержания стоячей волны в твердотельном волновом гороскопе // Вестн. Ижев. гос. техн. ун-та. - 2010. - № 3. - С. 144-147.