РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ИНЕРЦИОИДНОГО РОБОТА В ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ

Ленар Фаритович Илалетдинов; Евгений Владимирович Ветчанин

Авторы

Л. Ф. Илалетдинов Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова
Е. В. Ветчанин Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова

Ключевые слова:

инерциоид, управление, вязкая жидкость, присоединенные массы

Аннотация

Рассматривается расчет сил и моментов сил сопротивления при поступательном и вращательном движении робота при ламинарных режимах в вязкой жидкости, а также его присоединенных масс. Расчет производится с помощью лицензионных прикладных программ FlowVision и OpenFOAM. В результате численного моделирования получены зависимости сил сопротивления и моментов от критерия Рейнольдса для последующего построения модели управления.

Биографии авторов

Л. Ф. Илалетдинов, Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова

кафедра «Высшая математика», аспирант

Е. В. Ветчанин, Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова

кафедра «Высшая математика», кандидат физико-математических наук, старший преподаватель

Библиографические ссылки

Лойцянский Л. Г. Механика жидкости и газа. - М. ; Л. : Гостехиздат, 1950. - 676 с. - URL: http://padabum.com/ x.php?id=6215 (дата обращения: 29.04.2014).

Короткин А. И. Присоединенные массы судна : справочник. - Л. : Судостроение, 1986. - 312 с.

Применение пакетов прикладных программ при изучении курсов механики жидкости и газа : учеб. пособие / Т. В. Кондранин [и др.] - М.: МФТИ, 2005. - 104 с. - URL: http://window.edu.ru/resource/637/37637/files/CFDin Education.pdf (дата обращения: 29.04.2014).

Lamb, H. Hydrodynamics. - Cambridge : University Press, 1895. - 604 p. - URL: https://archive.org/details/ hydrodynamics01lambgoog; http://babel.hathitrust.org/cgi/ pt?id=uc2.ark:/13960/t79s1n22j;view=1up;seq=9 (дата обращения: 29.04.2014).

Wesseling, P. Principles of computational fluid dynamics. - Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, 2009. - 657 p. - URL: http://download.springer.com/static/pdf/159/ bfm% 253A978-3-642-05146-3%252F1.pdf?auth66=1398949 662_397651c43475cb4764bd662d31c5db72&ext=.pdf (дата обращения: 29.04.2014).