РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ИНЕРЦИОИДНОГО РОБОТА В ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ
Ключевые слова:
инерциоид, управление, вязкая жидкость, присоединенные массыАннотация
Рассматривается расчет сил и моментов сил сопротивления при поступательном и вращательном движении робота при ламинарных режимах в вязкой жидкости, а также его присоединенных масс. Расчет производится с помощью лицензионных прикладных программ FlowVision и OpenFOAM. В результате численного моделирования получены зависимости сил сопротивления и моментов от критерия Рейнольдса для последующего построения модели управления.Библиографические ссылки
Лойцянский Л. Г. Механика жидкости и газа. - М. ; Л. : Гостехиздат, 1950. - 676 с. - URL: http://padabum.com/ x.php?id=6215 (дата обращения: 29.04.2014).
Короткин А. И. Присоединенные массы судна : справочник. - Л. : Судостроение, 1986. - 312 с.
Применение пакетов прикладных программ при изучении курсов механики жидкости и газа : учеб. пособие / Т. В. Кондранин [и др.] - М.: МФТИ, 2005. - 104 с. - URL: http://window.edu.ru/resource/637/37637/files/CFDin Education.pdf (дата обращения: 29.04.2014).
Lamb, H. Hydrodynamics. - Cambridge : University Press, 1895. - 604 p. - URL: https://archive.org/details/ hydrodynamics01lambgoog; http://babel.hathitrust.org/cgi/ pt?id=uc2.ark:/13960/t79s1n22j;view=1up;seq=9 (дата обращения: 29.04.2014).
Wesseling, P. Principles of computational fluid dynamics. - Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, 2009. - 657 p. - URL: http://download.springer.com/static/pdf/159/ bfm% 253A978-3-642-05146-3%252F1.pdf?auth66=1398949 662_397651c43475cb4764bd662d31c5db72&ext=.pdf (дата обращения: 29.04.2014).