Управление транспортным роботом голосовыми командами

Ю Р Никитин; М Ю Теплякова

doi:10.22213/2410-9304-2017-3-112-117

Авторы

Ю. Р. Никитин ИжГТУ имени М. Т. Калашникова
М. Ю. Теплякова ИжГТУ имени М. Т. Калашникова

DOI:

https://doi.org/10.22213/2410-9304-2017-3-112-117

Ключевые слова:

голосовые команды, транспортный робот, управление, моделирование

Аннотация

В системах управления современных роботов используется нечеткая логика, поэтому целесообразно подавать команды управления роботом на основе нечеткой логики, которая позволит роботам эффективно выполнять поставленные задачи. В статье рассматривается управление транспортным роботом голосовыми командами и моделирование его движения в программном продукте Microsoft Robotics Developer Studio. Для моделирование движения транспортного робота использовался язык Visual Programming Language (VPL) - среда визуального программирования для создания и отладки приложений. Для распознавания голосовых команд используется планшетный компьютер или мобильный телефон с операционной системы Android с приложением, при помощи которого можно управлять роботом с использованием интерфейса Bluetooth. Разработана программа, которая позволит человеку управлять роботом с помощью речи. Получена визуальная программа управления движением транспортного робота. Приведен пример моделирования робота и его траектория движения с использованием голосового управления. Разработанная система управления позволяет следовать транспортному роботу от одной целевой точки к другой с использованием голосового управления. Задача управления роботом с использованием голосового управления существенно упрощается, поскольку она практически не требует специальных навыков от оператора. В конечном счете, голосовое управление облегчит использование роботов в промышленности, быту и других областях. Управлять можно будет не только роботами, но и другими устройствами, имеющими микропроцессорное управление.

Биографии авторов

Ю. Р. Никитин, ИжГТУ имени М. Т. Калашникова

кандидат технических наук, доцент

М. Ю. Теплякова, ИжГТУ имени М. Т. Калашникова

магистрант

Библиографические ссылки

Egunov V. A., Abed O. A. Mobile robot control by voice commands // Инновационные информационные технологии. - 2014. - № 2. - С. 75-77.

Kannan K., Selvakumar J. Arduino based voice controlled robot // International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET). Vol. 2, Issue 1, Mar. - 2015. P. 49-55.

Seema R., Shilpa J. Voice reconition robot control using android device // International Journal of Advanced Computational Engineering and Networking, Vol. 4, Issue 6, Jun. - 2016. P. 29-31.

Shraddha D. G., Uday P. K., Seema S. Speech Recognition for Robotic Control // Int. Journal of Engineering Research and Applications. Vol. 3, Issue 5, Sep-Oct 2013. P. 408-413.

Zakariyya H. A., Nuhu A. M., Jazuli S. K., Amuda F. A. Mobile Robot Voice Recognition in Control Movements // International Journal of Computer Science and Electronics Engineering (IJCSEE). Vol. 3, Issue 1 (2015). P. 11-16.

Вахрушев Е. В., Никитин Ю. Р. Интеллектуальная система управления мехатронным модулем // Приборостроение в XXI веке-2011. Интеграция науки, образования и производства : сб. матер. VII Всерос. Науч.-техн. конф. с междунар. участием, посвященной 50-летию приборостроительного факультета (Ижевск, 15-17 ноября 2011 г.). - Ижевск : Изд-во ИжГТУ, 2012. - С. 238-240.

Вечканов В. В., Киселев Д. В., Ющенко А. С. Адаптивная система нечеткого управления мобильным роботом // Мехатроника. - 2002. - № 1. - С. 20-26.

Гай В. Е. Microsoft Robotics Developer Studio. Программирование алгоритмов управления роботами. - М. : ЭКОМ Паблишерз, 2012. - 184 с.

Глазырин В. А. Никитин Ю. Р. Штоллманн В. Эргатические системы управления транспортными средствами // Автоматизация и прогрессивные технологии в атомной отрасли : тр. VI Междунар. науч.-техн. конф. (15-19 октября 2012 г.). - Новоуральск : Изд-во Форт-Диалог, 2012. - С. 17-21.

Егунов В. А., Абед О. А. Система управления мобильными роботами с помощью речевых команд // Известия ВолгГТУ. - 2014. - № 6. - С. 137-138.

Интеллектуальные мехатронные системы : учеб. пособие для студентов вузов / Абрамов И. В., Абрамов А. И., Никитин Ю. Р., Трефилов С. А. - Ижевск : Изд-во ИжГТУ имени М. Т. Калашникова, 2015. - 192 с.

Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления / И. М. Макаров, В. М. Лохин, С. В. Манько, М. П. Романов. - М. : Наука, 2006. - 333 с.

Никитин Ю. Р., Русалева М. Л. Образовательная робототехника как метод развития компетенций обучающихся и их профессиональной ориентации // Технические университеты: интеграция с европейскими и мировыми системами образования : матер. VII Междунар. конф., Ижевск, 21-22 февраля 2017 г. / ФГБОУ ВО «ИжГТУ имени М.Т. Калашникова». - Электрон. дан. (1 файл : 2,62 Мб.). - Ижевск, 2017. - 155 c. - 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). - Систем. требования: Acrobat reader 6.0 и выше - С. 67-72. - [Электронный ресурс]. - Ижевск : Изд-во ИжГТУ имени М. Т. Калашникова, 2017.

Шарий Т. В. Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS [Электронный ресурс]. - URL:http://dspace.nbuv.gov.ua/ bitstream/handle/123456789/85258/10-Sharii.pdf?sequence=1 (дата обращения: 05.10.2017).

Ющенко А. С. Диалоговое управление роботами с использованием нечетких моделей // Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте : V Междунар. науч.-практ. конф. - В 2 т. - Администрация г. Коломны; МГТУ им. Н.Э. Баумана; УлГТУ, 2009. - С. 97-108.

Ющенко А. С. Интеллектуальное планирование в деятельности роботов // Мехатроника. - 2005. - № 3. - С. 5-18.

Ющенко А. С. Управление роботами с использованием нечеткой логики: состояние и проблемы // Новости искусственного интеллекта. - 2006. - № 1. - С. 119-130.