Transport Robot Control by Voice Commands
DOI:
https://doi.org/10.22213/2410-9304-2017-3-112-117Keywords:
voice commands, transport robot, control, simulationAbstract
Fuzzy logic is used in control systems of modern robots, so it is advisable to submit robot control commands based on fuzzy logic, which will allow robots to effectively perform the tasks set. The paper discusses the transport robot control by voice commands and the procedure of its movement modeling in the software product Microsoft Robotics Developer Studio. To simulate the movement of the transport robot, the Visual Programming Language was used; it is a visual programming environment for creating and debugging applications. To recognize voice commands, you use a tablet computer or a mobile phone with an Android operating system with an application that allows you to control the robot using the Bluetooth interface. A program has been developed that will allow a person to control a robot through speech. A visual program for controlling the movement of the transport robot has been obtained. An example of robot simulation and its trajectory with the use of voice control is given. The developed control system allows to follow the transport robot from one target point to another using voice control. The task of controlling the robot using voice control is greatly simplified, since it practically does not require special skills from the operator. Ultimately, voice control will facilitate the use of robots in industry, everyday life and other areas. It will be possible to control not only robots, but also other devices that have microprocessor control.References
Egunov V. A., Abed O. A. Mobile robot control by voice commands // Инновационные информационные технологии. - 2014. - № 2. - С. 75-77.
Kannan K., Selvakumar J. Arduino based voice controlled robot // International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET). Vol. 2, Issue 1, Mar. - 2015. P. 49-55.
Seema R., Shilpa J. Voice reconition robot control using android device // International Journal of Advanced Computational Engineering and Networking, Vol. 4, Issue 6, Jun. - 2016. P. 29-31.
Shraddha D. G., Uday P. K., Seema S. Speech Recognition for Robotic Control // Int. Journal of Engineering Research and Applications. Vol. 3, Issue 5, Sep-Oct 2013. P. 408-413.
Zakariyya H. A., Nuhu A. M., Jazuli S. K., Amuda F. A. Mobile Robot Voice Recognition in Control Movements // International Journal of Computer Science and Electronics Engineering (IJCSEE). Vol. 3, Issue 1 (2015). P. 11-16.
Вахрушев Е. В., Никитин Ю. Р. Интеллектуальная система управления мехатронным модулем // Приборостроение в XXI веке-2011. Интеграция науки, образования и производства : сб. матер. VII Всерос. Науч.-техн. конф. с междунар. участием, посвященной 50-летию приборостроительного факультета (Ижевск, 15-17 ноября 2011 г.). - Ижевск : Изд-во ИжГТУ, 2012. - С. 238-240.
Вечканов В. В., Киселев Д. В., Ющенко А. С. Адаптивная система нечеткого управления мобильным роботом // Мехатроника. - 2002. - № 1. - С. 20-26.
Гай В. Е. Microsoft Robotics Developer Studio. Программирование алгоритмов управления роботами. - М. : ЭКОМ Паблишерз, 2012. - 184 с.
Глазырин В. А. Никитин Ю. Р. Штоллманн В. Эргатические системы управления транспортными средствами // Автоматизация и прогрессивные технологии в атомной отрасли : тр. VI Междунар. науч.-техн. конф. (15-19 октября 2012 г.). - Новоуральск : Изд-во Форт-Диалог, 2012. - С. 17-21.
Егунов В. А., Абед О. А. Система управления мобильными роботами с помощью речевых команд // Известия ВолгГТУ. - 2014. - № 6. - С. 137-138.
Интеллектуальные мехатронные системы : учеб. пособие для студентов вузов / Абрамов И. В., Абрамов А. И., Никитин Ю. Р., Трефилов С. А. - Ижевск : Изд-во ИжГТУ имени М. Т. Калашникова, 2015. - 192 с.
Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления / И. М. Макаров, В. М. Лохин, С. В. Манько, М. П. Романов. - М. : Наука, 2006. - 333 с.
Никитин Ю. Р., Русалева М. Л. Образовательная робототехника как метод развития компетенций обучающихся и их профессиональной ориентации // Технические университеты: интеграция с европейскими и мировыми системами образования : матер. VII Междунар. конф., Ижевск, 21-22 февраля 2017 г. / ФГБОУ ВО «ИжГТУ имени М.Т. Калашникова». - Электрон. дан. (1 файл : 2,62 Мб.). - Ижевск, 2017. - 155 c. - 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). - Систем. требования: Acrobat reader 6.0 и выше - С. 67-72. - [Электронный ресурс]. - Ижевск : Изд-во ИжГТУ имени М. Т. Калашникова, 2017.
Шарий Т. В. Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS [Электронный ресурс]. - URL:http://dspace.nbuv.gov.ua/ bitstream/handle/123456789/85258/10-Sharii.pdf?sequence=1 (дата обращения: 05.10.2017).
Ющенко А. С. Диалоговое управление роботами с использованием нечетких моделей // Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте : V Междунар. науч.-практ. конф. - В 2 т. - Администрация г. Коломны; МГТУ им. Н.Э. Баумана; УлГТУ, 2009. - С. 97-108.
Ющенко А. С. Интеллектуальное планирование в деятельности роботов // Мехатроника. - 2005. - № 3. - С. 5-18.
Ющенко А. С. Управление роботами с использованием нечеткой логики: состояние и проблемы // Новости искусственного интеллекта. - 2006. - № 1. - С. 119-130.
