The Controlled Movement of an Object in Liquid at Reciprocating Motion of an Internal Point Particle
Keywords:
object movement, variable mass geometry, optimum control, genetic algorithmAbstract
The numerical solution of a problem of object movement with variable mass geometry in a viscous liquid is presented. The problem of the prescribed trajectory movement control is set for the reciprocating motion of an internal point particle. The optimum control results of the problem solution with use of the genetic algorithm are presented.References
Stephen Childress, Saverio E. Spagnolie, Tadashi Tokieda. A bug on a raft: recoil locomotion in a viscous fluid // J. Fluid Mech. - 2011. - Vol. 669. - P. 527-556.
Козлов В. В., Рамоданов С. М. О движении изменяемого тела в идеальной жидкости // ПММ. - 2001. - Т. 65, вып. 4. - С. 592-601.
Козлов В. В., Онищенко Д. А. О движении в идеальной жидкости тела, содержащего внутри себя подвижную сосредоточенную массу // ПММ. - 2003. - Т. 67, № 4. - С. 620-633.
Рамоданов С. М., Тененев В. А. Движение тела с переменной геометрией масс в безграничной вязкой жидкости // Нелинейная динамика. - 2011. - Т. 7, № 3. - С. 635-648.
Козлов В. В., Рамоданов С. М. О движении изменяемого тела в идеальной жидкости.
Mougin G., Magnaudet J. The generalized Kirchhof equations and their application to the interaction between a rigid body and an arbitrary time-dependent viscous flow // Int. Journal of Multiphase Flow, 28, (2002), pp.1837-1851.
Howe M. S., 1995. On the force and moment on a body in an incompressible fluid, with application to rigid bodies and bubbles at high and low Reynolds numbers // Q. J. Mech. Appl. Math. 48, 401-426.
A versatile sharp interface immersed boundary method for incompressible flows with complex boundaries / R. Mittal, H. Dong, M. Bozkurttas, F. M. Najjar, A. Vargas, A. von Loebbecke // J. of Computational Physics, 227 (2008), pp.4825-4852.
Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. - М. : Наука, 1974. - 711 с.
A versatile sharp interface immersed boundary method for incompressible flows with complex boundaries / R. Mittal, H. Dong, M. Bozkurttas, F. M. Najjar, A. Vargas, A. von Loebbecke.
Тененев В. А., Якимович Б. А. Генетические алгоритмы в моделировании систем. - Ижевск : Изд-во ИжГТУ, 2010. - 308 с.