ZAKhVATNYE USTROYSTVA V MIKROROBOTOTEKhNIKE
Abstract
В статье представлена проблема развития микротехнологий, в частности, проектирование захватных устройств в микроробототехнике. Рассматриваются сфера использования микрозахватных устройств, их общая структурная схема и требования, предъявляемые к ним. Предложен обзор существующих конструкций. Проведен анализ, в процессе которого выделены некоторые критерии проектирования захватных устройств.References
Micropeg Manipulation with a Compliant Microgripper / W. H. Lee, B. H. Kang, Y. S. Oh et al. // International Conference on Robotics and Automation, September. - Taipei : IEEE, 2003. - P. 3213-3218.
Mechanical Structures for Robotic Hands based on the "Compliant Mechanism". Concept / F. Lotti, P. Tiezzi, G. Vassura et al. // 7th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation 'ASTRA 2002' on 19-21 Nov. 2002, ESTEC. - Noordwijk, 2002. - Р. 1-8.
Chen, W. J. Design of a Flexure-based Gripper used in Optical Fiber Handling / W. J. Chen, W. Lin // 2004 IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (ICRAM 2004), Singapore, 1-3 Dec. 2004. - P. 1-7.
Ильясов, Б. Г. Интеллектуальные технологии, построение микромеханических и микроробототехнических систем с использованием виртуальной среды. Мехатроника, автоматизация, управление / Б. Г. Ильясов, О. В. Даринцев, А.Б. Мигранов // Труды первой Всероссийской научно-технической конференции с международным участием. - М. : Новые технологии, 2004. - С. 55-58.
