OPTIMIZATsIYa SISTEM UPRAVLENIYa SLOZhNYMI MEKhATRONNYMI OB\"EKTAMI V USLOVIYaKh STRUKTURNO-PARAMETRIChESKOY NEOPREDELENNOSTI
Abstract
Предложен подход к оптимизации систем управления сложными мехатронными объектами, обеспечивающий робастную устойчивость и качество управления, минимизацию разброса свойств синтезируемой системы, а также физическую реализуемость регуляторов координатного управления в условиях структурно-параметрической неопределенности.References
Управление динамическими системами в условиях неопределенности / С. Т. Кусимов, Б. Г. Ильясов, В. И. Васильев и др. - М. : Наука, 1998. - 452 с.
Поляк, Б. Т. Робастная устойчивость и управление / Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков. - М. : Наука, 2002. - 303 с.
Кабальнов, Ю. С. Синтез систем управления в условиях интервальной параметрической неопределенности / Ю. С. Кабальнов, А. Г. Лютов, Ф. Г. Насибуллин // Известия вузов. Авиационная техника. - 2000. - № 1. - С. 7-10.
Цейтлин, Я. М. Проектирование оптимальных линейных систем. - Л. : Машиностроение, 1973. - 240 с.
Цыпкин, Я. З. Основы теории автоматических систем. - М. : Наука, 1977.
Пухов, Г. Е. Синтез многосвязных систем по методу обратных операторов / Г. Е. Пухов, К. Д. Жук. - Киев : Наук. думка, 1966. - 218 с.
Оптимизация многомерных систем управления газотурбинных двигателей летательных аппаратов / под ред. А. А. Шевякова и Т. С. Мартьяновой. - М. : Машиностроение, 1989. - 256 с.
