Approximation of controlling the motion through the liquid for the body with helical symmetry and with internal rotors
Keywords:
ideal fluid, control, inertia robotsAbstract
The problem of controlling the spatial motion of a device through an ideal fluid is considered. The device has no external locomotors and consists of a rigid shell with helical symmetry and three rotors mounted inside the shell.References
Киселев Л. В., Медведев А. В. Сравнительный анализ и оптимизация динамических свойств автономных подводных роботов различных проектов и конфигураций // Подводные исследования и робототехника. – 2012. – № 1. – С. 24–35.
Толчин В. Н. Инерцоид. Силы инерции как источник поступательного движения. – Пермь : Кн. изд-во, 1977.
Черноусько Ф. Л. О перемещении тела в жидкости за счет колебаний присоединенного звена // ДАН. – 2010. – Т. 431, № 1. – С. 46–49.
Шаура А. С., Кочурова Д. С. Решение задачи траекторного управления мобильными роботами с помощью параллельного генетического алгоритма // Интеллектуальные системы в производстве. – 2013. – № 1. – С. 58–65.
Vetchanin E. V., Kilin A. A., Tenenev V. A., Shaura A. S. Numerical simulation of motion in the viscous fluid of a three-axial ellipsoid controlled by three rotors // Fourth International Conference "Geometry, Dynamics, Integrable Systems GDIS 2013: Book of abstracts. – Moscow-Izhevsk : Publishing Center "Institute of Computer Science", 2013, p. 54–55.
Tenenev V. A., Yakimovich B. A. Practice of genetic Algorithms. Universitas – GYOR Nonprofit Kft., 2012. P. 279.
Kecman V. New support vector machines algorithm for huge data sets// Лекции по нейроинформатике. По материалам Школы-семинара "Современные проблемы нейроинформатики". – М., 2007. – С. 97–176.
Tenenev V. A., Yakimovich B. A. Op. cit.
