Method for Determining Aerial Vehicle Coordinates by Visual Analysis
DOI:
https://doi.org/10.22213/2410-9304-2016-4-4-7Keywords:
navigation, aerial vehicle, UAV, computer visionAbstract
The article proposes a method for determining aerial vehicle coordinates based on matching of consecutive frames taken from the camera on aerial vehicle when initial coordinates are known and the camera is working with the speed of at least 25 frames per second. This method is a part of a reserve navigation system for the situation when GPS or GLONASS signals are lost. The algorithm for determining the affine transform parameters of frames based on key objects tracking is given in the article. The result demonstrates solution for stitching of frames along the path of the aerial vehicle.References
Максимов А. Н., Еланцев М. О., Архипов И. О., Широков В. А. Сопоставление характерных точек на последовательных кадрах в задачах аэронавигации по зрительным образам // Молодые ученые - ускорению научно-технического прогресса в XXI веке : сборник материалов IV Всероссийской научно-технической конференции аспирантов, магистрантов и молодых ученых с международным участием / отв. за выпуск: А. П. Тюрин, В. В. Сяктерева. - Ижевск, 2016. - С. 428-432.
Hu M. K. Visual Pattern Recognition by Moment Invariants.- IRE Transactions on Information Theory 8, 1962. - Pp. 179-187.
Максимов А. Н., Еланцев М. О., Архипов И. О., Широков В. А. Сопоставление характерных точек на последовательных кадрах в задачах аэронавигации по зрительным образам // Молодые ученые - ускорению научно-технического прогресса в XXI веке : сборник материалов IV Всероссийской научно-технической конференции аспирантов, магистрантов и молодых ученых с международным участием / отв. за выпуск: А. П. Тюрин, В. В. Сяктерева. - Ижевск, 2016. - С. 428-432.
Фоли Д., вэн Дэм А. Основы интерактивной машинной графики / пер. с англ. - В 2 т. - М. : Мир, 1985. - 368 с. : ил.
Графский О. А. Основы аффинной и проективной геометрии : учеб. пособие. - Хабаровск : Изд-во ДВГУПС, 2013. - 135 с.
