ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ НА ТОЧНОСТЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА МЕХАТРОННОГО КОМПЛЕКСА
Ключевые слова:
погрешность, точность позиционирования, мехатронная системаАннотация
Приведены результаты экспериментального исследования процесса позиционирования выходного звена мехатронной системы с целью проверки разработанной математической модели, учитывающей кинематические характеристики системы. Экспериментально подтверждена зависимость между влиянием кинематических характеристик робота и отклонением рабочего органа от заданного положения при отработке траектории.Библиографические ссылки
Егоров О. Д., Подураев Ю. В. Конструирование мехатронных модулей : учеб. – М. : Станкин, 2004. – 360 с.
Подураев Ю. В. Мехатроника: основы, методы, применение. – 2-е изд., стер. – М. : Машиностроение, 2007. – 256 с.
Турыгин Ю. В., Зубкова Ю. В. Динамическая составляющая погрешности позиционирования выходного звена мехатронного комплекса // Вестн. Ижев. гос. техн. ун-та. – 2012. – № 2. – С. 43–46.
Turygin, Y. V.; Zubkova, J. V.; Maga, D. Investigation of Kinematic Error in Transfer Mechanisms of Mechatronic System // Proceedings of 15th Mechatronika 2012. – Praha : Czech Technical University in Prague, 2012. – Pp. 351-353. – ISBN 978-80-01-04985-3.
Турыгин Ю. В., Зубкова Ю. В. Исследование точности позиционирования выходного звена мехатронной системы // Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах – УТЭОСС-2012 : материалы конф. (Санкт-Петербург, 9–11 окт. 2012 г.) : в рамках 5-й рос. мультиконф. по проблемам управления / ГНЦ РФ ОАО «Концерн „ЦНИИ „Электроприбор“» [и др.]. – СПб., 2012. – С. 814–817.
Pintér, T.; Božek, P. Industrial Robot Control using Inertial Navigation System // Advanced Materials Research Vol. 605-607 : 2nd International Conference on Materials and Products Manufacturing Technology, ICMPMT 2012, Guangzhou, 22-23 Sept. 2012. – Pp. 1600-1604. – ISBN 978-303785544-7.
