ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ПОДВИЖНОГО НОСИТЕЛЯ НА КУЧНОСТЬ СТРЕЛЬБЫ
DOI:
https://doi.org/10.22213/2410-9304-2018-3-103-109Ключевые слова:
подвижный носитель, механическая система, внешняя баллистика, траектория, стрельба очередью, рассеивание снарядов и ракетАннотация
В работе приводится математическая модель механической системы подвижного носителя, позволяющая учесть движение и вибрации вертолета, а также взаимное влияние системы «вертолет - вооружение». Механическая система «вертолет - вооружение» представляется в виде совокупности материальных точек: жесткая оболочка (корпус вертолета), подвижные материальные точки, приводящие к вибрациям (винты и турбины) и покидающие систему (снаряды и ракеты). Система уравнений движения в подвижной системе координат записывается в векторной форме относительно суммарного импульса и кинетического момента механической системы. Ориентация подвижной системы координат определяется с помощью направляющих косинусов. Для источников вибраций (винты и турбины) амплитуда и частота колебаний определяются на основе экспериментальных данных. Для материальных точек, соответствующих боеприпасам, характеристики движения определяются законами движения снаряда в стволе (ракеты по направляющей пусковой установки). Система дифференциальных уравнений движения решается численно методом Рунге - Кутта - Вернера 6-го порядка точности с контролем погрешности интегрирования. По результатам моделирования механической системы подвижного носителя рассчитываются начальные условия стрельбы в моменты выстрелов. Траектория движения снарядов и ракет рассчитывается на основе разработанной методики решения задачи внешней баллистики при стрельбе с подвижного носителя. Представлены результаты исследования разброса снарядов и ракет при стрельбе очередью в зависимости от параметров движения подвижного носителя и режима стрельбы.Библиографические ссылки
Вертолеты. Расчет и проектирование. Т. 1. Аэродинамика / М. Л. Миль и др. М. : Машиностроение, 1966. 455 с.
Браверман А. С., Вайнтруб А. П. Динамика вертолета. Предельные режимы полета. М. : Машиностроение, 1988. 280 с.
Козлов В. В., Рамоданов С. М. О движении изменяемого тела в идеальной жидкости // ПММ. 2001. Т. 65, вып. 4. С. 592-601.
Tenenev V. A., Korolev S. A., Rusyak I. G. Numerical Simulation of Rotating Body Movement in Medium with Various Densities // AIP Conference Proceedings 18. Сер. "International Conference on the Methods of Aerophysical Research, ICMAR 2016. 2016. С. 030073. DOI: 10.1063/1.4964015.
ГОСТ 20058-80. Динамика летательных аппаратов в атмосфере. М. : Издательство стандартов, 1981. 52 с.
Hairer E., Norsett S. P., Wanner G. Solving Ordinary Differential Equations. - Berlin: Springer-Verlag, 1991. Vol. 1. 528 p.
Дмитриевский А. А., Лысенко Л. Н. Внешняя баллистика. М. : Машиностроение, 2005. 608 с.
Королев С. А., Русяк И. Г., Суфиянов В. Г. Методика расчета траектории движения снарядов и ракет при стрельбе с подвижного носителя // Интеллектуальные системы в производстве. 2016. № 4 (31). С. 13-18.
Королев С. А., Липанов А. М., Русяк И. Г. К вопросу о точности решения прямой задачи внешней баллистики // Вестник Томского гос. ун-та. Математика и механика. 2017. № 47. C. 63-74.
Расчет траектории движения снаряда в атмосфере с учетом гидродинамики его обтекания / И. Г. Русяк, А. И. Карпов, С. А. Королев, С. А. Карсканов // Вопросы оборонной техники. Сер. 14. 2015. Вып. 2. С. 130-141.
Королев С. А., Карсканов С. А. Математическое моделирование обтекания тела вращения сверхзвуковым потоком газа // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки. 2014. № 3. С. 123-133.