ДИНАМИЧЕСКАЯ СОСТАВЛЯЮЩАЯ ПОГРЕШНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА МЕХАТРОННОГО КОМПЛЕКСА

Авторы

  • Ю. В. Турыгин Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова
  • Ю. В. Зубкова Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова

Ключевые слова:

позиционирование, автоматизация, мехатронный модуль, погрешность, динамическая модель

Аннотация

Изложена динамическая модель процесса позиционирования выходного звена мехатронного модуля движения при выполнении им рабочей функции с учетом его динамических характеристик. Разработанная математическая модель позволит получить более полную картину процесса позиционирования выходного звена мехатронного комплекса АТК с учетом инерционных сил и тем самым повысить его точность при отработке пространственной траектории произвольной формы.

Биографии авторов

Ю. В. Турыгин, Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова

доктор технических наук, профессор, профессор кафедры «Мехатронные системы», начальник управления магистратуры, аспирантуры и докторантуры; Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова

Ю. В. Зубкова, Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова

аспирант, старший преподаватель кафедры «Мехатронные системы»; Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова

Библиографические ссылки

Зубкова Ю. В. Исследование влияния полной погрешности при позиционировании электронного луча в АЭЛТК. Актуальные проблемы машиностроения : Материалы Всерос. молодежной интернет-конф. 26-28 апреля 2011 г., Владимир. - 2011. - С. 8-13.

Turygin G.V., Smirnov V. N., Zubkova J. V. The total error of mechatronic module in control model of electron beam positioning process during electron-beam welding // Proceedings of 14th International Conference on Mechatronics. June 1-3, 2011. - Trencianske Teplice, Slovakia.

Егоров О. Д., Подураев Ю. В. Конструирование мехатронных модулей: - М. : ИЦ МГТУ «Станкин», 2004. - 360 с.

Загрузки

Опубликован

15.06.2012

Как цитировать

Турыгин, Ю. В., & Зубкова, Ю. В. (2012). ДИНАМИЧЕСКАЯ СОСТАВЛЯЮЩАЯ ПОГРЕШНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА МЕХАТРОННОГО КОМПЛЕКСА. Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, (2), 43–46. извлечено от https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/2130

Выпуск

№ 2 (2012)

Раздел

Статьи