ФОРМИРОВАНИЕ ВЕКТОРНОГО ПОТЕНЦИАЛА УПРАВЛЯЕМОГО ЛАГРАНЖИАНА ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Ключевые слова:
динамика управляемой системы, формирование потенциала лагранжиана, векторный потенциалАннотация
Рассмотрен метод управляемого лагранжиана, основанный на формировании потенциальной компоненты лагранжиана для формирования требуемой динамики управляемой системы. Отличительной особенностью работы является учет векторного потенциала при формировании функции Лагранжа.Библиографические ссылки
Astrom K. J., Murray R. M. Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. - Princeton University Press, 2008. - 396 p.
The equivalence of controlled Lagrangian and controlled Hamiltonian systems for simple mechanical systems / A. M. Bloch, D. E. Chang, N. E. Leonard, J. E. Marsden, C. A. Woolsey // ESAIM: Control, Optimisation, and Calculus of Variations. - 2003. - Vol. 8. - P. 393-422.
Bloch A. M., Leonard N. E., Marsden J. E. Controlled Lagrangians and the stabilization of mechanical systems I: The first matching theorem // IEEE Transactions on Automatic Control. - 2000. - Vol. 45. - P. 2253-2270.
Controlled Lagrangians and the stabilization of mechanical systems II: potential shaping and tracking / A. M. Bloch, D. E. Chang, N. E. Leonard, J. E. Marsden // IEEE Transactions on Automatic Control. - 2001. - Vol. 46. - P. 1556-1571.
Kirillov O. N., Verhulst F. Sensitivity analysis of dissipative reversible and hamiltonian systems: a survey // Proceedings of the ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE2009 (November 13-19, 2009). - 16 p.
Van der Schaft A. J. Stabilization of hamiltonian systems // Nonlinear analysis. Theory, Methods & Applications. - 1986. - Vol. 10. - No. 10. - P. 1031-1035.
Василенко Д. Н., Смирнов Ю. В., Чуканов С. Н. Диссипативная гамильтонова реализация для траекторного управления сложной динамической системой // Авиакосмическое приборостроение. - 2004. - № 7. - С. 21-27.
Нартов Б. К., Чуканов С. Н. Модели траекторного управления. - Омск : Изд-во ОмГУ, 2001. - 100 с.
Меркин Д. Р. Введение в теорию устойчивости движения. - М. : Наука, 1987. - 309 с.
Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. - М. : Наука, 1988. - 552 с.
Голдстейн Г. Классическая механика. - М. : Наука, 1975. - 416 с.
Baez J. Lectures on Classical Mechanics. - University of California, 2005. - 76 p.
Krechetnikov R., Marsden J. E. Dissipation-induced instabilities in finite dimensions // Reviews of modern physics. - April-June 2007.- Vol. 79. - P. 519-553.
Gajic Z., Qureshi M. Lyapunov Matrix Equation in System Stability and Control. - Academic press, inc., 1995. - 255 p.
Kwon C., Ao P., Thouless D. J. Structure of stochastic dynamics near fixed points // Proc. Natl. Acad. Sci. USA 102, 2005. - P. 13029-13033.
