ВЕРИФИКАЦИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА ИНВАЛИДНОГО КРЕСЛА-КОЛЯСКИ

Sh R Gallyamov; A V Mesropyan; G V Milovzorov; A T Orazov

Authors

S. R. Gallyamov Ufa State Aviation Technical University
A. V. Mesropyan
G. V. Milovzorov Kalashnikov Izhevsk State Technical University
A. T. Orazov Ufa State Aviation Technical University

Keywords:

инвалидное кресло-коляска, гидромеханический привод, математическая модель, экспериментальные исследования, верификация характеристик

Abstract

Представлена математическая модель, позволяющая рассчитывать и исследовать характеристики гидромеханического привода инвалидного кресла-коляски, а именно: перепадов давлений на исполнительных гидроэлементах, усилий, затрачиваемых на перемещение, частоту вращения вала гидромотора и др. Проведена верификация характеристик гидромеханического привода инвалидного кресла-коляски.

Author Biographies

S. R. Gallyamov, Ufa State Aviation Technical University

PhD in Engineering

A. V. Mesropyan,

DSc in Engineering

G. V. Milovzorov, Kalashnikov Izhevsk State Technical University

DSc in Engineering, Professor

A. T. Orazov, Ufa State Aviation Technical University

Post-graduate

References

Экспериментальные исследования гидравлического привода инвалидного кресла-коляски / Ш. Р. Галлямов [и др.] // Динамика машин и рабочих процессов : сб. тр. – Челябинск : ЮрГУ, 2012. – С. 127–130.

Математическое моделирование гидравлического привода инвалидного кресла-коляски / Ш. Р. Галлямов [и др.] // Вестник УГАТУ. – 2012. – Т. 16. – № 6(51). – С. 95–100.

Низкотемпературные твердотопливные газогенераторы: методы расчета рабочих процессов, экспериментальные исследования / О. В. Валеева [и др.] – Миасс, 1997. – 269 с.

Гмурман В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика : учеб. пособие для вузов. – 9-е изд. – М. : Высш. шк., 2003. – 479 с.