Research of Orientation Motion of Triple Gyrostat Based on Asymptotic Methods
Keywords:
gyrostat, multi rotor system, equations of motion, small parameter, asymptotic solution, averaging method, method of Van der PolAbstract
The spatial motion around the center of mass of the satellite-gyrostat with three spinning rotors is investigated. Based on the theorem of changing the angular momentum the mathematical model is developed for motion of a system with a carrier body and three rotors. The numerical solution of differential equations of motion in general case is determined. In case of a slow relative rotor rotation the approximate analytical solutions are determined by averaging and Van der Pol methods.References
Виттенбург Й. Динамика систем твердых тел. - М. : Мир, 1977. - 296 с.
Асланов В. С., Дорошин А. В. Стабилизация спускаемого аппарата частичной закруткой при осуществлении неуправляемого спуска в атмосфере // Космические исследования. - 2002. - Т. 40. - № 2. - С. 193-200.
Асланов В. С., Дорошин А. В. О двух случаях движения неуравновешенных гиростатов // Известия АН. Механика твердого тела. - 2006. - № 4.
Нейштадт А. И., Пивоваров М. Л. Переход через сепаратрису в динамике спутника с двойным вращением // Прикладная математика и механика. - 2000. - Т. 64. - Вып. 5. - С. 741-746.
Черноусько Ф. Л. Движение твердого тела с полостями, содержащими вязкую жидкость. - М. : ВЦ АН СССР, 1968.
Моисеев Н. Н., Румянцев В. В. Динамика тела с полостями, содержащими жидкость. - М. : Наука, 1965. - 440 с.
Алексеев А. В., Дорошин А. В. Приведение спутника-гиростата с полостью с жидкостью к системам твердых тел с вязким трением // Полет. - 2007. - № 9. - С. 26-33.
Алексеев А. В. Движение спутника-гиростата, содержащего полость с жидкостью большой вязкости // Изв. Самарского науч. центра Рос. акад. наук. - 2007. - Т. 9. - № 3. - С. 671-676.
Алексеев А. В., Красников В. С. Угловое движение разгонного блока с жидким топливом // Вестник ИжГТУ. - 2011. - № 4. - С. 42-45.
Виттенбург Й. Указ. соч.
Там же.
Моисеев Н. Н. Асимптотические методы нелинейной механики. - М. : Наука, 1969. - 380 с.
Там же.
Алексеев А. В. Указ. соч.
