ПОЗИЦИОННО-АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МНОГОСВЯЗНЫМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОДУГОВОГО ПЛАЗМЕННОГО НАПЫЛЕНИЯ

B A Yakimovich; Z M Khasanov; R M Guzairov

Authors

B. A. Yakimovich Kalashnikov Izhevsk State Technical University
Z. M. Khasanov Ufa State Aviation Technical University
R. M. Guzairov Ufa State Aviation Technical University

Keywords:

position adaptive control, multi-coupling electric drive, electric arc plasma spraying

Abstract

The paper considers the features of the synthesis of adaptive ACS for multi-coupling electric drives. The results of experiments are given, proving the possibility of adaptive controllers with active identification to control the electric drives with variable statics and dynamics.

Author Biographies

B. A. Yakimovich, Kalashnikov Izhevsk State Technical University

DSc in Engineering, Professor

Z. M. Khasanov, Ufa State Aviation Technical University

DSc in Engineering, Professor

R. M. Guzairov, Ufa State Aviation Technical University

References

Хасанов З. М., Гузаиров Р. М. К задаче синтеза систем электроприводов технологического оборудования электродугового плазменного напыления // Вестник УГАТУ. - 2013. - Т. 17. - № 1. - С. 146-149.

Хасанов З. М., Гузаиров Р. М. Проектирование широкодиапазонного электропривода для технологического оборудования электродугового плазменного напыления // Вестник УГАТУ. - 2013. - Т. 17. - № 1. - С. 128-134.

Хасанов З. М., Хасанов О. З. Самонастраивающаяся управляющая система с моделью для динамического управления электроприводами в высокотемпературных технологических процессах // Автоматизация и современные технологии. - 2008. - № 12. - С. 23-32.