КИНЕМАТИКА ХАРАКТЕРНЫХ ТОЧЕК РАБОЧИХ ЗВЕНЬЕВ ПРОСТРАНСТВЕННОГО 4                  R-МЕХАНИЗМА КАК АКТИВАТОРА ПРОЦЕССОВ ПЕРЕМЕШИВАНИЯ

M G Yarullin; M R Mingazov

Authors

M. G. Yarullin Kazan National Research Technical University named after A. N. Tupolev
M. R. Mingazov Kazan National Research Technical University named after A. N. Tupolev

Keywords:

spatial 4R linkage, linkage kinematics, direction cosines, mixing, specific points

Abstract

In this paper we develop motion laws and kinematic parameters properties of 4R linkage active link points. Equations and calculation of motion, velocity and acceleration of the 4R linkage specific points are presented.

Author Biographies

M. G. Yarullin, Kazan National Research Technical University named after A. N. Tupolev

DSc in Engineering, Professor

M. R. Mingazov, Kazan National Research Technical University named after A. N. Tupolev

Post-graduate

References

А. с. № 895485. Смеситель / П. Г. Мудров, Б. А. Никулин. 07.01.82.

А. с. № 1330182. Устройство для закалки изделий / П. Г. Мудров, А. Г. Мудров, М. Г. Яруллин. 15.04.87.

Мудров А. Г., Яруллин М. Г. Пространственные механизмы для жидкостной обработки изделий // The Eight IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms. University POLITEHNICA of Buharest-ROMANIA. August 28 - September 1, 2001. - Vol. II. - P. 229-234.

Яруллин М. Г. Погружная пространственная моечная машина // Повышение эффективности сельскохозяйственного производства. - Казань, 1987. - С. 86-88.

Bennett G. T. A new mechanism // Engineering. - 1903. - Vol. 76.

Мудров П. Г. Пространственные механизмы с вращательными парами. - Казань : Изд-во Каз. ун-та, 1976. - 264 с.

Дименберг Ф. М. Теория пространственных шарнирных механизмов. - М. : Наука, 1982. - 336 с.

Саркисян Ю. Л. Аппроксимационный синтез механизмов. - М.: Наука, 1982. - 304 с.

Мингазов М. Р. Кинематика ведомого кривошипа пространственного четырехзвенного шарнирного механизма особой структуры // XXI Туполевские чтения (школа молодых ученых) : междунар. молодежная науч. конф. (19-21 ноября 2013 г.) : сб. докл. - Казань : Изд-во Каз. гос. техн. ун-та, 2013. - С. 214-218.