Концепция создания космических беспилотных самоходных колесных аппаратов

Алексей Матвеевич Липанов; Сергей Александрович Петрушин; Андрей Леонидович Кузнецов

doi:10.22213/2410-9304-2023-1-14-22

Авторы

А. М. Липанов Удмуртский федеральный исследовательский центр УрО РАН
С. А. Петрушин Республиканский центр робототехники
А. Л. Кузнецов ИжГТУ имени М. Т. Калашникова

DOI:

https://doi.org/10.22213/2410-9304-2023-1-14-22

Ключевые слова:

БСКА, освоение Луны и Марса, лунная программа, беспилотные самоходные аппараты, марсоход, луноход

Аннотация

В данной статье рассмотрены концептуальные схемы создания беспилотных самоходных колесных аппаратов для исследования космических тел типа Марс и Луна. Все ранее используемые схемы концептуально были разработаны еще в 60-е годы прошлого столетия на основе отечественной космической школы и достаточно хорошо себя зарекомендовали, хотя и не лишены серьезных недостатков. В настоящее время, когда ведется борьба за освоение Луны и Марса, в которую включаются все новые и новые игроки, разработка самоходных движителей, способных не только перемещаться, но и выполнять весьма сложные исследовательские функции в продолжительном периоде времени, представляется весьма сложной и актуальной задачей. Группа ученых, выполняющих научно-исследовательскую работу по созданию беспилотного самоходного колесного аппарата, способного транспортировать раненых горняков из шахты или бойцов с поля боя, разработали принципиально новую концептуальную схему, основанную на двухколесных модулях, соединенных уникальным сцепным устройством, обеспечивающим высокую устойчивость, проходимость и надежность. Дальнейшие испытания разработанного беспилотного самоходного колесного аппарата показали, что данная концепция может с успехом использоваться в условиях освоения космических планет типа Луна и Марс. Консультации со специалистами производственных организаций Удмуртии убедили в правильности полученных выводов и подтвердили технические возможности реализации этого проекта на своих производственных мощностях. Учитывая, что промышленные предприятия Удмуртской Республики обладают всеми необходимыми компетенциями в области разработки систем управления космическими аппаратами, производства уникальных электрических двигателей и материалов, способных работать в экстремальных космических условиях, дает право рассматривать предлагаемую концепцию как весьма перспективную разработку, не имеющую аналогов в мире и обеспечивающую технологическое превосходство в процессе освоения Луны и Марса.

Биографии авторов

А. М. Липанов, Удмуртский федеральный исследовательский центр УрО РАН

доктор технических наук, профессор

С. А. Петрушин, Республиканский центр робототехники

кандидат технических наук

А. Л. Кузнецов, ИжГТУ имени М. Т. Калашникова

доктор экономических наук, профессор

Библиографические ссылки

Комплекс группового управления беспилотными аппаратами / К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, Е. Е. Пришляк, М. А. Соболев // Вычислительные технологии. 2021. Т. 26, № 1. С. 99-111. DOI 10.25743/ICT.2021.26.1.008.

Ридер Г., Хупер Ч. Двигатели Стирлинга. М. : Мир, 1986. 464 с. : ил.

Мобильный роботизированный комплекс наземной колесной платформы с беспилотным летательным аппаратом / А. И. Черноморский, Д. А. Сурков, М. Б. Шумов, Э. Д. Курис // Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации : сборник трудов XXVIII Международной научно-технической конференции. Алушта, 14-20 сентября 2019 года. Алушта : Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ», 2019. - С. 166.

Патент № 2753592 C1 Российская Федерация, МПК F41G 3/32. Комплекс оценки помехоустойчивости полуактивной лазерной головки самонаведения управляемого боеприпаса : № 2020134824 : заявл. 22.10.2020 : опубл. 18.08.2021 / Е. А. Левшин, В. В. Беляев ; заявитель Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина» Министерства обороны Российской Федерации.

Система технического зрения роботизированного лазерного технологического комплекса закалки инструмента / В. В. Звездин, Р. М. Хисамутдинов, С. С. Сыркин [и др.] // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2020. № 3. С. 407-414.

Оптико-электронный комплекс детального наблюдения / А. В. Денисов, В. В. Попов, С. В. Логунов, П. В. Карев // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2020. Т. 20, № 1. С. 24-31. DOI 10.17586/2226-1494-2020-20-1-24-31.

Основы импульсной лазерной локации / В. И. Козинцев, М. Л. Белов, В. М. Орлов и др. ; под ред. В. Н. Рождевина. М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. 512 с. : ил.

Концепция создания беспилотного самоходного аппарата для работы в угольных шахтах. Часть 1 / А. М. Липанов, В. Б. Артемьев, С. А. Петрушин [и др.] // Горная промышленность. 2022. № 5. С. 52-63. DOI 10.30686/1609-9192-2022-5-52-63.

Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория автоматических систем управления. СПб. : Профессия, 2003. 752 с. : ил.

Юревич Е. И. Основы робототехники. СПб. : БХВ-Петербург, 2005. 416 с. : ил.

Планетоходы / А. Л. Кемурджиан, В. В. Громов, И. Ф. Кажукало и др. ; под ред. А. Л. Кемурджиана. 2-е изд., перераб. и доп. М. : Машиностроение, 1993. 400 с. : ил.

Якимчук Н. А., Корчагин И. Н. Геологическое строение участка посадки марсохода NASA Perseverance на Марсе по результатам частотно-резонансной обработки спутниковых снимков // Новые идеи в науках о Земле : материалы XV Международной научно-практической конференции. В 7 т. Москва, 01-02 апреля 2021 года. М.: Российский государственный геологоразведочный университет им. С. Орджоникидзе, 2021. С. 14-17.

Лисов И. А. Великий марсианский десант 2020 года // Земля и Вселенная. 2020. № 5. С. 29-42. DOI 10.7868/S0044394820050035.

Ганиев Т. А., Карякин В. В. Космическая политика мировых и региональных держав. М. : Архонт, 2020. 175 с. ISBN 978-5-94691-563-2.

Краснослободцев В. П., Раскин А. В., Тарасов И. В. Взгляды военно-политического руководства Китая на использование космического пространства в военных целях // Стратегическая стабильность. 2020. № 2 (91). С. 14-16.