Dynamic Model of a Mechatronic Module on the Base of a Permanent-Magnet Synchronous Motor and Roller Screw
Keywords:
roller screw, mechatronic module, dynamic model, motion equationAbstract
A dynamic model of a mechatronic module on the base of a permanent-magnet synchronous motor, a belt drive and a roller screw is presented. The choice of the mechatronic module structure is caused by high-load characteristics of a permanent-magnet synchronous motor and a roller screw, as well as the belt drive ability to damping and smoothing of dynamic loads. The proposed model allows to determine the dependence of the actuator displacement on the applied torque.References
Волокитина Е. В., Власов А. И., Опалев Ю. Г. Новые моментные вентильные электродвигатели для прецизионных электроприводов технологических роботов и металлообрабатывающего оборудования // Электроника и электрооборудование транспорта. - 2011. - № 4. - C. 37-40.
Интеллектуальные мехатронные системы : учеб. пособие для студентов вузов / А. И. Абрамов, И. В. Абрамов, Ю. Р. Никитин, С. А. Трефилов. - Ижевск : Изд-во ИжГТУ имени М. Т. Калашникова, 2015. - 192 с.
Блинов Д. С. Планетарные ролико-винтовые механизмы. Конструкции, методы расчетов / под ред. проф. О. А. Ряховского. - М. : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. - 222 с. : ил.
Козырев В. В. Конструкции ролико-винтовых передач и методика их проектирования : учеб. пособие / Владим. гос. ун-т., 2004. - 100 с.
Волокитина Е. В., Власов А. И., Опалев Ю. Г. Указ. соч. С. 37-38.
Абрамов А. И., Абрамов И. В., Никитин Ю. Р., Трефилов С. А. Указ. соч. C. 169.
Блинов Д. С. Указ. соч. С. 25-29.
Абрамов А. И., Абрамов И. В., Никитин Ю. Р., Трефилов С. А. Указ. соч. C. 181-182.
Пановко Я. Г. Введение в теорию механических колебаний : учеб. пособие. - М. : Наука, 1980. - 270 с.
Там же. С. 23.
Козырев В. В. Указ. соч. С. 24.
Там же. С. 42.
Пановко Я. Г. Указ. соч. С. 23.
Там же. С. 24.
Коновалов А. Б., Гребенникова В. М. Ременные передачи : учеб. пособие / СПбГТУРП. - СПб., 2011. - 106 с. : ил.
Козырев В. В. Указ. соч. С. 40.
Конструкция и расчет приводов подачи станков с ЧПУ с передачей винт-гайка качения // Инженерный журнал-справочник. - 2007. - Приложение № 1.
Пановко Я. Г. Указ. соч. С. 24.
Пановко Я. Г. Указ. соч. С. 41.
Козырев В. В. Указ. соч. С. 41.
Пановко Я. Г. Указ. соч. С. 41.
