Динамическая модель мехатронного модуля на базе вентильного электродвигателя и ролико-винтовой передачи
Ключевые слова:
ролико-винтовая передача, мехатронный модуль, динамическая модель, уравнение движенияАннотация
Представлена динамическая модель мехатронного модуля на базе вентильного электродвигателя, ременной и ролико-винтовой передач. Выбор состава мехатронного модуля обусловлен как высокими нагрузочными характеристиками вентильного двигателя и ролико-винтовой передачи, так и способностью ременной передачи к демпфированию и сглаживанию динамических нагрузок. Предложенная модель позволяет определить зависимость перемещения исполнительного органа от приложенного момента.Библиографические ссылки
Волокитина Е. В., Власов А. И., Опалев Ю. Г. Новые моментные вентильные электродвигатели для прецизионных электроприводов технологических роботов и металлообрабатывающего оборудования // Электроника и электрооборудование транспорта. - 2011. - № 4. - C. 37-40.
Интеллектуальные мехатронные системы : учеб. пособие для студентов вузов / А. И. Абрамов, И. В. Абрамов, Ю. Р. Никитин, С. А. Трефилов. - Ижевск : Изд-во ИжГТУ имени М. Т. Калашникова, 2015. - 192 с.
Блинов Д. С. Планетарные ролико-винтовые механизмы. Конструкции, методы расчетов / под ред. проф. О. А. Ряховского. - М. : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. - 222 с. : ил.
Козырев В. В. Конструкции ролико-винтовых передач и методика их проектирования : учеб. пособие / Владим. гос. ун-т., 2004. - 100 с.
Волокитина Е. В., Власов А. И., Опалев Ю. Г. Указ. соч. С. 37-38.
Абрамов А. И., Абрамов И. В., Никитин Ю. Р., Трефилов С. А. Указ. соч. C. 169.
Блинов Д. С. Указ. соч. С. 25-29.
Абрамов А. И., Абрамов И. В., Никитин Ю. Р., Трефилов С. А. Указ. соч. C. 181-182.
Пановко Я. Г. Введение в теорию механических колебаний : учеб. пособие. - М. : Наука, 1980. - 270 с.
Там же. С. 23.
Козырев В. В. Указ. соч. С. 24.
Там же. С. 42.
Пановко Я. Г. Указ. соч. С. 23.
Там же. С. 24.
Коновалов А. Б., Гребенникова В. М. Ременные передачи : учеб. пособие / СПбГТУРП. - СПб., 2011. - 106 с. : ил.
Козырев В. В. Указ. соч. С. 40.
Конструкция и расчет приводов подачи станков с ЧПУ с передачей винт-гайка качения // Инженерный журнал-справочник. - 2007. - Приложение № 1.
Пановко Я. Г. Указ. соч. С. 24.
Пановко Я. Г. Указ. соч. С. 41.
Козырев В. В. Указ. соч. С. 41.
Пановко Я. Г. Указ. соч. С. 41.
