УСТОЙЧИВЫЕ АЛГОРИТМЫ НА ОСНОВЕ ЭКВИАФФИННЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ

Авторы

  • И. Н. Ефимов Чайковский технологический институт (филиал) Ижевского государственного технического университета имени М. Т. Калашникова
  • Е. А. Морозов Чайковский технологический институт (филиал) Ижевского государственного технического университета имени М. Т. Калашникова
  • С. А. Жукова Чайковский технологический институт (филиал) Ижевского государственного технического университета имени М. Т. Калашникова
  • В. В. Магафуров Чайковский технологический институт (филиал) Ижевского государственного технического университета имени М. Т. Калашникова

Ключевые слова:

случай Эйлера, эквиаффинные преобразования, численные алгоритмы, сходимость

Аннотация

Определены бесконечно малые однопараметрические преобразования пространства угловых скоростей свободного вращения твердого тела. На основе полученных преобразований предлагаются устойчивые к накоплению погрешности алгоритмы численного интегрирования уравнений движения. В качестве примера эффективного применения предлагаемого подхода рассмотрена задача о свободном вращении твердого тела.

Биографии авторов

И. Н. Ефимов, Чайковский технологический институт (филиал) Ижевского государственного технического университета имени М. Т. Калашникова

доктор технических наук, профессор

Е. А. Морозов, Чайковский технологический институт (филиал) Ижевского государственного технического университета имени М. Т. Калашникова

доктор технических наук, профессор

С. А. Жукова, Чайковский технологический институт (филиал) Ижевского государственного технического университета имени М. Т. Калашникова

кандидат технических наук, доцент

В. В. Магафуров, Чайковский технологический институт (филиал) Ижевского государственного технического университета имени М. Т. Калашникова

аспирант

Библиографические ссылки

Ефимов И. Н., Морозов Е. А. Каноническое интегрирование динамических систем. – Екатеринбург ; Ижевск : Изд-во Ин-та экономики УрО РАН, 2006 – 198 с.

Арнольд В. И. Математические методы классической механики. – М., 1974. – 432 с.

Постников М. М. Аналитическая геометрия. – М., 1973. – 752 с.

Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. Механика. – М., 1965. – 204 с.

Демидович Б. П., Марон И. А., Шувалова Э. З. Численные методы анализа. – М., 1963. – 400 с.

Загрузки

Опубликован

15.09.2013

Как цитировать

Ефимов, И. Н., Морозов, Е. А., Жукова, С. А., & Магафуров, В. В. (2013). УСТОЙЧИВЫЕ АЛГОРИТМЫ НА ОСНОВЕ ЭКВИАФФИННЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ. Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, (3), 165–167. извлечено от https://izdat.istu.ru/index.php/vestnik/article/view/2813

Выпуск

№ 3 (2013)

Раздел

Статьи