Новая система управления и контроля в виртуальном пространстве

П Божек; А И Коршунов

Авторы

П. Божек Институт прикладной информатики, автоматизации и математики, Словацкий технологический университет, Трнава
А. И. Коршунов Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова

Ключевые слова:

планирование, виртуальное проектирование, виртуальный контроль, новая производственная линия

Аннотация

В прошлом и даже в настоящее время некоторые технологические операции автоматизированного производства частично выполняются человеком. Здесь преимуществом и одновременно недостатком является тот факт, что работа человека зависит от его навыков. Сегодня точечная сварка является важной технологией, применяемой в производстве неокрашенных кузовов в автомобильной промышленности. С ростом конкуренции повышается потребность выполнения такой технологии в автоматизированном или роботизированном режиме. С учетом современных требований, эта технология может применяться на практике с использованием средств компьютеризации. Современные виртуальные технологии изучаются и применяются в различных областях проектирования и производства. Неокрашенный кузов автомобиля состоит из более чем 300 деталей меньшего размера различной формы, соединенных множеством сварных точек (более 4000) [1]. Таким образом, требуется точное позиционирование сварных точек, разработка оптимальной траектории движения робота и идеальная синхронизация ячеек роботизированной станции.

Биографии авторов

П. Божек, Институт прикладной информатики, автоматизации и математики, Словацкий технологический университет, Трнава

кандидат технических наук, доцент

А. И. Коршунов, Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова

доктор технических наук, профессор, проректор по науке

Библиографические ссылки

Off-line programming of Spot-Weld Robot for Car-Body in White Based on Robcad / Z. Wang [et al.] // International Conference on Mechatronics and Automation, China, 2007.

Robotik in Deutschland - Lehre, Forschung und Entwicklung / R. Dillmann [et al.]. - Shaker, 1998.

Pires J. N. Industrial Robots Programming, Building Applications for the Factories of the Future. - Springer, 2007.

Robotic Modeling and Simulation: Theory and Application / M. I. Jambak [et al.] // InTech, 2010. - URL: http://www.intechopen.com/articles/show/title/robotic-modelling-and-simulation-theory-and-application

Moore A. W. Robot Motion Planning // School of Computer Science, Carnegie Mellon University, 2007. - URL: http://www.autonlab.org/tutorials/motion07.pdf